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正在徐州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)進(jìn)行的包裝機器人項目進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段，技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。包裝機器人項目是在國家“863”計劃項目“5自由度直接驅(qū)動機器人設(shè)計與研制”、“雙足跑步機器人的穩(wěn)定性與仿生控制策略研究”成果基礎(chǔ)上，與清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的，項目在三組重量檢測及自動識別技術(shù)、實時在線智能檢測重量自動反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)型機器人最短時間運動軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)等方面取得了重大突破，技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

包裝機器人項目主要創(chuàng)新點有：三組重量檢測及自動識別技術(shù)、實時在線智能檢測重量自動反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)型機器人最短時間運動軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)。

包裝機器人項目主要是對粉、粒料進(jìn)行自動重量檢測、包裝的高效設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用。由智能檢測重量系統(tǒng)、智能檢測異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機械手、轉(zhuǎn)運機械手、機器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

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